La pratique cartographique s’est développée dans le Réseau d’accueil d’enfants autistes entre 1969 et 1980. La notion de « carte » est une notion générale et assez élargie qui concerne tout dessin réalisé par les différentes « présences proches » (et donc pas par Deligny ni par les enfants autistes). Les cartes concernent les aires de séjour et décrivent un ou plusieurs enfants autistes (leurs gestes, attitudes et déplacements), les adultes présents, la localisation des objets. Elles ont des formats différents et sont habituellement basées sur une carte accompagnée par des calques qui se superposent à l’image de base, le tout tracé par la présence proche. Le mythe raconte que ces cartes ont surgi de façon casuelle, comme une indication de Deligny à Jacques Lin, une présence proche, qui vivait campé dans le Serret. Jacques Lin, ne sachant que faire face aux crises d’un enfant autiste, demande de l’aide à Deligny. Celui-ci lui suggère alors, au lieu de faire quelque chose, au lieu d’intervenir directement dans les crises, de s’éloigner et d’essayer juste de tracer les mouvements de l’enfant.
